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集團動(dòng)態(tài)

為焊接加“BUFF”的智能機器人,到底有多牛?

發(fā)布時(shí)間:2021-11-08

閱讀:3753

“ 世界經(jīng)濟格局的巨大變化

推動(dòng)著(zhù)中國制造走向高端、智能的產(chǎn)業(yè)形態(tài)

在數字化、智能化新工業(yè)革命發(fā)展的趨勢下

面對挑戰與機遇

精工鋼構集團啟動(dòng)數字化戰略

并將 2021年定義為「數字化元年」

由此開(kāi)啟了

生產(chǎn)制造自動(dòng)化轉型升級的重要引擎 ”


   為賦能信息技術(shù)與制造技術(shù)融合,實(shí)現工藝變革與裝備升級。近年來(lái),精工鋼構積極開(kāi)展智能機器人的應用研究,結合高層鋼結構的結構形式、產(chǎn)品特點(diǎn),從技術(shù)的可靠性、裝備的可操作性等方面進(jìn)行了有效推動(dòng),使得智能機器人在生產(chǎn)制造中的逐步覆蓋從可能轉變?yōu)楝F實(shí)。

   經(jīng)過(guò)廣泛調研、充分研究,精工鋼構下屬柯橋、袍江及日本生產(chǎn)基地于年初“上新”兩項機器人智能焊接技術(shù)。經(jīng)半年多的實(shí)際應用,當前,該兩項機器人焊接技術(shù)已達到成熟水平。


01 基于熔透焊縫的“坡口自動(dòng)識別焊接機器人”

   坡口自動(dòng)識別焊接機器人,可通過(guò)微電流位置記憶方式自動(dòng)識別坡口位置、焊接間隙、坡口角度等焊接條件,并根據工況從主機數據庫中自動(dòng)提取焊接參數,生成焊接道次,預測焊接時(shí)間,在焊接過(guò)程中可實(shí)時(shí)對焊接參數進(jìn)行調整,實(shí)現焊接自動(dòng)化。

   坡口自動(dòng)識別焊接機器人可在平焊、橫焊、立焊位置實(shí)現對接接頭和T型接頭焊縫的全熔透焊接,坡口形式涵蓋了單V坡口、雙V坡口等形式,經(jīng)統計,全熔透焊縫的UT合格率可達99.8%,此設備在嵐山物流、峽山、杭州云門(mén)、海能達等工程中得到了應用。

平焊位置(上圖)與立焊位置(下圖)焊接

圖1-4.jpg

平焊焊縫展示


02 基于節點(diǎn)類(lèi)的“懸臂式全方位焊接機器人”

   懸臂式全方位焊接機器人,具有自主采集和處理數據功能,在使用過(guò)程中可以自行設定和修正焊接參數,適用于異形非標構件的全位置焊接。

   基于設備的功能特性,在嵐山物流和峽山工程十字節點(diǎn)制作中得到了廣泛的應用,焊縫整體余高控制均勻,焊縫直線(xiàn)度良好,焊縫轉角處無(wú)重疊接頭,焊縫成型美觀(guān)。

懸臂式全方位焊接機器人焊接

   焊接機器人與產(chǎn)品特點(diǎn)及結構形式相匹配,展現了超越傳統手段的特點(diǎn)和優(yōu)勢,奠定了焊接機器人可持續發(fā)展的基礎:

   ·在技術(shù)可靠性上

   技術(shù)部門(mén)根據鋼結構產(chǎn)品加工要求,針對機器人的焊接,進(jìn)行了焊接工藝評定試驗,在對接頭性能的數據分析發(fā)現,焊縫的拉伸、沖擊、彎曲、硬度、宏觀(guān)等各項性能均滿(mǎn)足規范要求,且相較于傳統手工焊接具有明顯優(yōu)勢,如沖擊韌性,其焊縫區和熱影響區的沖擊韌性平均值分別提高了約10%和40%,不僅具有良好的韌性?xún)?,而且更均勻,受線(xiàn)能量變化的影響更小,這是機器人穩定的線(xiàn)能量控制所帶來(lái)的良好效果。  

焊接工藝評定試驗


   ·在生產(chǎn)效率提升上

   從生產(chǎn)效率上來(lái)看,“坡口自動(dòng)識別焊接機器人”可實(shí)現一個(gè)人操作兩到三臺設備同時(shí)焊接施工。

三臺坡口自動(dòng)識別焊接機器人單人施焊

   “懸臂式全方位焊接機器人”可實(shí)現一個(gè)人操作兩臺設備同時(shí)進(jìn)行焊接施工,且設備可連續作業(yè),有效緩解對焊接技工人員的依賴(lài)。

兩臺懸臂式全方位焊接機器人單人施焊

兩臺懸臂式全方位焊接機器人單人施焊


   ·在勞動(dòng)強度的釋放上

   從勞動(dòng)強度上來(lái)看,自動(dòng)化、機械化的機器作業(yè)代替了人工焊接,大大緩解了勞動(dòng)強度,作業(yè)人員在心里狀態(tài)、生理狀態(tài)以及精神狀態(tài)均得到了良好的改善,增加了員工對工作的粘合度與契合度。

   現階段,焊接機器人在生產(chǎn)制造中的應用將逐步深入,作業(yè)面也必將逐步增大,其狀態(tài)已從幾年前的嘗試應用轉變?yōu)槌B(tài)化應用,以此應對公司未來(lái)戰略下新的生產(chǎn)格局的需要。

   “逆水行舟,不進(jìn)則退”,精工從百億到千億躍遷的戰略大幕已經(jīng)徐徐拉開(kāi),未來(lái)是數字化的時(shí)代,生產(chǎn)制造作為精工戰略發(fā)展的動(dòng)力基石,必須緊緊抓住轉型升級的機會(huì ),提高生產(chǎn)制造的先進(jìn)性,建立卓越的服務(wù)體系,助力精工為行業(yè)發(fā)展作出生產(chǎn)制造應盡的職責與貢獻。

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